Raspberry PiB+ ＆ Pi2

　　マイクの設定

マイクの設定をします。

１．USBにマイクを接続し、「Raspberry Pi」の電源を入れて、マイクの接続確認をします。
　　デスクトップの端末アプリ「LXTerminal」を起動し、次のコマンドを入力します。

　　$ sudo cat /proc/asound/modules

２．次のように表示されます。

（１）「1 snd_usb_audio」　と表示されていればマイクが認識されています。

（２）先頭の数字の０、１は優先順位を表しています。スピーカーがコンポジット端子（内臓サウンド カードを使用）を使用しているので、優先順位は変更しません。

３．もし優先順位を変更する場合は、次のコマンドを入力し、「alsa-base.conf」の内容を変更します。

　　$ sudo nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

（１）ファイルの中の「options snd-usb-audio index=-2」の前に＃を挿入し、コメントアウトして、
　　その下に、「options snd-usb-audio index=0」を追加します。

　　・・・省略・・・
　　# option snd-usb-audio index=-2
　　option snd-usb-audio index=0
　　・・・省略・・・

（２）設定を変更した場合は、「sudo reboot」と入力し、Raspberry Piを再起動してください。

（３）再びコマンドラインで次のように実行し、優先順位を確認します。

　　$ sudo cat /proc/asound/modules

（４）次のようになっていればOKです.

　　0 snd_usb_audio
　　1 snd_bcm2835

４．マイクの感度の設定をします。
（１）次のようにコマンドを入力します。

　　$ amixer sset Mic 50 -c 1

（２）50は入力の感度を表します。０～６２の範囲です。５６で９０％です。

（３）最後の数字の１は、上記の優先順位を表しています。優先順位を変更していないので「1 snd_usb_audio」 となっていますので、「-c 1」とします。

　　音声デバイスの確認と設定

音声デバイスの確認と設定を行います。

１．次のコマンドを入力し、マイクのオーディオカード番号を確認します。

　　$ arecord -l

２．次のように表示されます。
　ここでは、カード番号とデバイス番号を確認します。この場合、マイクのカード番号は１、 デバイス番号は０です。

３．次のコマンドを入力し、スピーカーのオーディオカード番号を確認します。

　　$ aplay -l

４．次のように表示されます。

　　スピーカーのカード番号は０、デバイス番号は０です。

５．環境変数をセットします。
（１）juliusが参照する環境変数「AUDIODEV」を使ってjuliusが利用するサウンドカードを指定します。

（２）上記で確認したように、マイクのサウンドカードのカード番号は１番でした。

（３）起動する度に設定しなくて済むように、「/etc/profile」ファイルの最後の行に、
　　「export AUDIODEV=/dev/dsp1」を追加します。

（４）次のコマンドを実行して編集します。

　　$ sudo nano /etc/profile

（５）次の図のようになります。

　　※マイクのサウンドカードのカード番号が１の場合は、「dsp1」と入力し、カード番号が０の時は、 「dsp」と入力します。

（６）これで、起動する度ごとに設定しなくても済みます。

（７）終了して保存してください。

　　snd-pcm-ossモジュールの組込

snd-pcm-ossモジュールを組み込みます。

１．snd-pcm-ossモジュールは、ALSAのOssエミュレーションからのOSSオーディオデバイスの
　　/dev/dspと /dev/audioをエミュレートするカーネルモジュールです。

２．これも起動ごとに設定しなくて済むように、起動時に自動的にモジュールが組み込まれるようにします。

３．Raspberri Piの起動時に自動的に「snd-pcm-oss」モジュールが組み込まれるように次のコマンドを 実行します。

　　$ sudo sh -c "echo snd-pcm-oss >> /etc/modules"

４．次のコマンドを実行して確認してください。

　　$ sudo nano /etc/modules

（１）次の画面のようになっていればOKです。

５．設定変更したので、Raspberry Piを再起動してください。

　　設定の確認

設定が終了したので、確認をします。

１．次のコマンドを実行して、マイクに向かって適当に話し録音します。

　　$ arecord -D plughw:1,0 -d 10 -f cd test.wav

（１）「plughw:1,0」の数字は、前に確認したマイクのカード番号とデバイス番号です。

（２）「録音中です」と表示されるので、マイクに向かって適当に話してください。

（３）終了は、「Ctrl+C」です。

２．次のコマンドを実行して、録音したファイル「test.wav」をスピーカーで聞きます。

　　$ aplay -D hw:0,0 test.wav

（１）「hw:0,0」は、「plughw:0,0」でも構いません。数字は、前に確認したスピーカのカード番号と デバイス番号です。

（２）話した音声が聞こえればOKです。

３．話した音声が聞こえない場合
　(1)接続してあるディスプレイがHDMIを使用している場合には、次のコマンドを実行して確認をしてください。

　　$ sudo nano /boot/config.txt

（２）ファイルの中で、「#hdmi_driver=2」とコメントアウトされている場合には、
　　デフォルト(DVIモード：hdmi_driver=1)になっており、HDMIケーブルにオーディオが含まれません。

（３）「hdmi_driver=2」の場合は、HDMIケーブルにオーディオが含まれます。

（４）Raspberri Piの音声出力は、HDMIケーブルからの出力と、コンポジット端子からの出力の２系統があります。
　　デフォルトでは、自動判別で再生されるようになっていますが、次のように強制的に変更できます。
　　＊コンポジット端子からの出力にする場合は、

　　　$ sudo amixer cset numid=3 1と入力します。

　　＊HDMI端子から出力する場合は、

　　　$ sudo amixer cset numid=3 2と入力します。

４．次のコマンドを実行して、スピーカー及びマイクの音量のレベルを調整します。

　　$ alsamixer

（１）次の音量設定画面（スピーカーの音量）が表示されます。
　＊この画面だと「再生」と表示されていますので、スピーカーの音量調節ができます。
　＊「再生」と表示されていない場合は、「F3」キーを押します。
　＊上下キー「↑、↓」を押せば音量調整ができます。

（２）次に「F4」キーを押して、マイクの音量調節をします。画面は次のように表示されます。


（３）「F6」キーを押すとサウンドカードの選択が表示されますので、「1 USB PnP Audio Device」を選択し 「Enter」きーを押します。


（４）次の画面が表示されて、カーソルキーでマイクの音量調節ができます。


（５）最後に「Esc」キーを押して、設定完了です。

　　juliusの設定

juliusのダウンロード

１．次のコマンドでjuliusをインストールします。

　　$ wget -O julius-4.3.1.tar.gz 'http://sourceforge.jp/frs/redir.php?m=osdn& f=%2Fjulius%2F60273%2Fjulius-4.3.1.tar.gz'

　※ -Oはオーの大文字

２．juliusのディクテーションキットをダウンロードします。

　　　$ wget -O dictation-kit-v4.3.1-linux.tgz 'http://sourceforge.jp/frs/redir.php?m=jaist&f=%2Fjulius%2F60416%2 Fdictation-kit-v4.3.1-linux.tgz'

３．ダウンロードしたjulius-4.3.1.tar.gz を解凍して、できたディレクトリーに移動してビルドし、インストールします。

　　$ tar zxvf julius-4.3.1.tar.gz

　　$ cd julius-4.3.1/

　　$ ./configure

　　$ make

　　$ sudo make install

　※数１０分かります。

４．ディクテーションキットを解凍します。

　　$ cd ~

　　$ tar zxvf dictation-kit-v4.3.1-linux.tgz

５．juliusの設定ファイルのディレクトリを「dictation-kit-v4.3.1-linux」にしても良いのですが、
　ディレクトリ名が長いので、「julius」ディレクトリを作って、そこに設定ファイル、辞書ファイル等をを入れます。
（１）　次のコマンドを実行して「julius」ディレクトリを作ります。

　　$ mkdir julius

６．必要なファイルを上記の「julius」ディレクトリにコピーします。

　　$ cd dictation-kit-v4.3.1-linux/

　　$ sudo cp model/lang_m/bccwj.60k.htkdic ~/julius/

　　$ sudo cp model/phone_m/jnas-tri-3k16-gid.binhmm ~/julius/

　　$ sudo cp model/phone_m/logicalTri ~/julius/

以上でjuliusのインストールを終了します。

　　単語辞書を作成

キャタピラの操作に使用する単語辞書を作成。

１．juliusの反応を早くするために、自分用の単語辞書を作成します。

２．次のコマンドを実行して、自分用の単語辞書「word.dic.utf8」ファイルを作成します。

　　$ cd ~/julius 　　$ sudo nano word.dic.utf8

３．単語辞書「word.dic.utf8」ファイルの内容は次の図のようになります。
　※作成する際に、
（１）前と[前進]とm a eの間はTabキーを押します。
（２）m a eは、文字間に半角スペースを入れます。
（３）「ん」は、ナ行と区別するために大文字のＮを使用します。
（４）「silB」、「silE」、「sp」は、無音を認識するためのものです。
（５）juliusは、行の右側に記されたローマ字で言葉を認識し、[]内の言葉を返します。

４．単語辞書をEUC-JP形式に変換します。
　juliusの単語辞書はEUC-JP形式なので、上記単語辞書「word.dic.utf8」をEUC-JP形式に変換します。
　次のコマンドを実行します。

　　$ iconv -f utf8 -t eucjp word.dic.utf8 > word.dic.eucjp　　ディレクトリは、 ~/juliusのままです

５．作成した辞書をjuliusに読み込ませるために、設定ファイルを作成します。
（１）テスト用の設定ファイル「julius-test.conf」を作成し、juliusが起動するか確認します。
　　次のコマンドを実行して、下記の内容を打ち込みます。

　　$ cd ~/julius
　　$ nano julius-test.conf

（２）julius-test.confの内容は次のようにします。

						
-w /home/pi/julius/word.list.eucjp
-v /home/pi/julius/bccwj.60k.htkdic
-h /home/pi/julius/jnas-tri-3k16-gid.binhmm
-hlist /home/pi/julius/logicalTri
-n 5
-output 1
-input mic
-input oss
-rejectshort 800
-charconv euc-jp utf8
-lv 1500
						

　(3)次の図のようになります。


６．保存して終了します。

　　辞書を使ってjuliusを起動

上記で作成した辞書を使って、juliusを起動します。

１．次のコマンドを実行して、juliusが正常に動くか確認します。

　　$ julius -C ~/julius/julius-test.conf

２．<<<please speak>>>のあとに、マイクに向かって作成した辞書の言葉を話した結果が、 下の図です。

３．Ctrl+Cで終了します。

　　本番用の設定ファイルを作成

本番用の設定ファイル「julius.conf」を作成します。

１．次のコマンドを実行して、下記の内容を打ち込みます。

　　$ cd ~/julius
　　$ nano julius.conf

２．内容は、テスト用の「julius-test.conf」に、「-module」を追加するだけです。

						
-w /home/pi/julius/word.list.eucjp
-v /home/pi/julius/bccwj.60k.htkdic
-h /home/pi/julius/jnas-tri-3k16-gid.binhmm
-hlist /home/pi/julius/logicalTri
-n 5
-output 1
-input mic
-input oss
-module
-rejectshort 800
-charconv euc-jp utf8
-lv 1500
						

３．保存して終了します。

以上でjuliusの設定を終了します。

　　VNCの導入

RaspberryPi をPCでリモート操作するために、「TightVNC」をインストールします。

１．次のコマンドを実行します。

　　$ sudo apt-get install tightvncserver

２．インストール後、次のコマンドでTightVNCを起動します。

　　$ tightvncserver

３．起動後、パスワードを聞かれるので、入力します。（後で使うので記録しておく）
　再度聞かれるので、もう一度パスワードを入力します。

４．続けて、view-only password (y/n)を入力するか聞かれますので、「n」を入力する。

５．このとき、「New 'x' desktop is ～　１」というメッセージの最後の数字を記録しておく。

６．ＰＣに「VNC-Viewer」をインストールします。
　realvnc.comのサイトからWindows版で64bitの zipファイルをダウンロードします。

７．VNC-Viewer-5.3.2-Windows-64bit.zip を解凍し、VNC-Viewer-5.3.2-Windows-64bit.exeを起動して インストールします。

８．続いて、PC から「VNC-Viewer」を使ってRaspberryPiのデスクトップにアクセスします。
（１）RaspberryPi は起動しているものとします。

（２）RaspberryPi のIPアドレスは固定していませんので、次のコマンドを実行してIPアドレスを 確認してください。

　　$ ifconfig

（３）ＰＣで「VNC-Viewer」を起動します。次の画面が表示されます。


（４）VNC Serverの項目に次のようにRaspberryPi のIPアドレスと上記５番の数字（この場合は１）を 入力します。
　　例：192.168.0.3:1

（５）「Connect」をクリックします。

（６）次の画面が表示されますので、「Continue」をクリックします。


（７）パスワードの入力画面が表示されますので、上記で入力したパスワードを入力します。


（８）「OK」ボタンをクリックします。

（９）ＰＣの画面にRaspberryPiのデスクトップ画面が表示されればOKです。
　　その画面でRaspberryPi をリモート操作できます。

９．「TightVNC」の自動起動を設定します。
　RaspberryPi をいつでもPCでリモート操作できるように、RaspberryPiに「TightVNC」の自動起動を 設定します。
（１）LXTerminalから次のコマンドを実行します。

　　$ wget http://www.penguintutor.com/otherfiles/tightvncserver-init.txt
　　$ sudo mv tightvncserver-init.txt /etc/init.d/tightvncserver
　　$ sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
　　$ sudo update-rc.d tightvncserver defaults

（２）実行後、$ sudo reboot で再起動します。

（３）RaspberryPi を再起動後、ＰＣで「VNC-Viewer」を起動しリモート操作を確認します。