　ラインフォロワーロボットの製作２

　micro:bitでラインフォロワーロボットを製作しました。

micro:bitでラインフォロワーロボットを製作

　micro:bitを使ってラインフォロワーロボットを製作しました。フォトリフレクタを２個使用した簡単なものです。
自分としては、arduinoを使用した方が扱いが良いように思います。
ともあれ２号機の製作忘備録としてまとめてみました。

　　完成ビデオ

　次の動画は、A3の厚紙４枚に２cm幅のラインを作り、その上をトレースしているビデオです。
micro:bitの表示用LEDは、前方向の矢印を最初に表示したままにしてあります。
前と左右の矢印をプログラムに入れるとプログラム上不都合が生じるので入れてありません。
電池の消耗を考えると表示用LEDは必要ないかなと思います。