Otto-Robotを作成

　　完成動画

　完成したOtto-Robot（３号機）の起動動画です。
動作は、「I AM OTTO」と自己紹介し、前進してからムーンウォークを行い、その後、後退して 元の位置に戻ります。

　　３号機の特徴

１．２号機と同様に16340 充電式リチウム電池充電器シールドボード が使えるようになっています。

２．MAX7219 LEDマトリクスモジュール(表示8*8)を使用しています。

３．サーボモータは、ギヤ―がオールメタルの「MG90S」を使用しています。

　　各ファイルの取得と組立

１．ottoサイトの「Academy」画面を下にスクロールして「Apply New!」を表示します。


２．画面の「Humanoid」をクリックすると、次のように「Wikifactory」の「Humanoid」に移動します


（１）画面中央の「Files」をクリックすると、必要なファイルが表示されます。


（２）「Download」ボタンをクリックしてファイルをダウンロードします。

（３）ダウンロードしたzipファイルを解凍すると次のフォルダーファイルがあります。

（４）「3Dprint」フォルダーに３Dプリンター用のstlファイルが入っています。

（５）「Code」フォルダーには、プログラムが入っています。

　　今回は、これらのプログラムは使用しないで、otto-blockを使用して起動プログラムを 作成しました。

（６）「Instruction manual」フォルダーには製作マニュアルと配線図が入っています。
　　以下が配線図です。

　今回は、Bluetoothボード、音センサー、タッチセンサー等は使用していません。

３．ottoの組み立ては、製作マニュアルを参考にしてください。

　　otto-blocklyを使用して 起動プログラムを作成

１．OttoのWebサイトの「Otto Academy」画面に戻り、「Programming Guide」の所で「Otto Blockly」を クリックします。


（１）「Otto Blockly」のセットアップファイルがダウンロードされます。


（２）これを起動して、「Otto Blockly」をセットアップします。
　セットアップ後、「Otto Blockly」を起動すると次の画面表示になります。

２．「Otto Blockly」を使用してhumanoid起動プログラムを作成
　使用方法は、スクラッチと似た方法です。次のようにプログラムしました。

（１）マトリックスLEDに「I AM OTTO」と表示し、その後、「happy1」のマウスを表示。
（２）その後、前進して、「OhOoh」のサウンドを鳴らし、マトリックスLEDにハートマークを表示。
（３）ダンス「moonwalk」の動きを左右に行う。
（４）「sad」のサウンドを鳴らす。
（５）後進して元の位置に戻る。
（６）最後に、サウンド「surprise」を鳴らして終了。

３．作成したOtto Blocklyのブロック図です。